Term (Japanska)	Beskrivning (Svenska)
Rei	Hälsning
Hajime	Börja/Start
Mate	Stopp/Sluta
Tori	Den som utför tekniken
Uke	Den som tekniken utförs på
Randori	Träning i rörelse/Sparring
Newaza Randori	Mattarbete
Tachi Waza Randori	Stående arbete
Judo	Den mjuka vägen
Nage-waza	Kastteknik
Katame-waza	Fasthållningsteknik
Kuzushi	Balansbrytning
Tsukuri	Ingång/Placering
Kake	Kast